基于多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)載貨汽車平順性建模與仿真.pdf

1、隨著載貨汽車的不斷普及，人們對(duì)載貨汽車的要求越來(lái)越高，對(duì)平順性也提出了更高的要求。然而，現(xiàn)有的商業(yè)化動(dòng)力學(xué)仿真軟件，無(wú)論是動(dòng)力學(xué)建模的便利性，還是仿真優(yōu)化的效率都難以滿足工程實(shí)際的要求，而這些已經(jīng)成為了汽車平順性仿真、優(yōu)化和控制的技術(shù)瓶頸。因此，本文的研究目的是基于MATLAB的GUI模塊開(kāi)發(fā)一款操作簡(jiǎn)單、使用方便的載貨汽車平順性仿真分析系統(tǒng)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)真正意義上的參數(shù)化建模。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　1.建立了載貨汽車平順性動(dòng)力

2、學(xué)模型。根據(jù)載貨汽車的特點(diǎn)對(duì)模型進(jìn)行了合理的簡(jiǎn)化，建立了11自由度的多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。以卡爾丹角來(lái)描述載貨汽車多剛體系統(tǒng)的姿態(tài)，搭建起各個(gè)剛體之間的運(yùn)動(dòng)學(xué)關(guān)系，運(yùn)用多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模方法，建立了載貨汽車11自由度平順性動(dòng)力學(xué)模型及其動(dòng)力學(xué)方程。
　　2.建立了四輪相關(guān)路面隨機(jī)輸入時(shí)域模型。為了給載貨汽車平順性時(shí)域分析奠定基礎(chǔ)，采用逆快速傅里葉變換法（IFFT法）建立四輪相關(guān)路面隨機(jī)輸入的時(shí)域模型，通過(guò)與標(biāo)準(zhǔn)的路面譜進(jìn)行對(duì)比，

3、其吻合程度高，驗(yàn)證了時(shí)域模型的正確性。
　　3.開(kāi)發(fā)并驗(yàn)證了載貨汽車平順性時(shí)域仿真系統(tǒng)。為便于工程技術(shù)人員的操作與使用，基于MATLAB的GUI模塊開(kāi)發(fā)了載貨汽車平順性時(shí)域仿真系統(tǒng)，并以某型號(hào)載貨汽車為例進(jìn)行了平順性時(shí)域仿真。從軟件與實(shí)驗(yàn)兩個(gè)方面，驗(yàn)證了該系統(tǒng)仿真模型與仿真結(jié)果的正確性。
　　4.進(jìn)行了載貨汽車非線性穩(wěn)定性仿真分析。針對(duì)載貨汽車平順性突變現(xiàn)象，利用數(shù)值方法進(jìn)行了非線性穩(wěn)定性仿真分析。數(shù)值仿真表明的確存在非線性