一類時滯過程控制策略研究.pdf

1、一直以來，如何控制時滯過程是控制理論研究的一個熱點和難點。對時滯過程經(jīng)典的控制算法有Smith預估控制、內?？刂坪皖A測控制等。其中Smith預估控制是本文研究的重點，因為Smith預估控制算法簡單，系統(tǒng)結構清楚:只要預估器的模型精確，即可克服純滯后對系統(tǒng)性能的影響。然而，要得到精確的數(shù)學模型幾乎是不可能的，這樣就使得Smith預估控制的應用受阻。本文針對一類“可重復運行”的時滯過程，希望提出一種模型具有自適應能力的Smith預估控制算法

2、，本文的主要工作有以下四個方面:
　　(1)對傳統(tǒng)Smith預估控制系統(tǒng)結構進行變形。變形后預估器變成了一個閉環(huán)傳遞函數(shù)，只需要用輸入輸出信息“代替”這個閉環(huán)傳遞函數(shù)即可作為預估器，只要預估器模型收斂即可克服純滯后對系統(tǒng)性能的影響。為了實現(xiàn)該算法，提出了“迭代模型”Smith預估控制算法，該模型只需要知道系統(tǒng)的輸出即可自適應得到預估模型，同時辨識出系統(tǒng)的純滯后時間;
　　(2)提出模糊相軌跡模型Smith預估控制。通過對“迭

3、代模型”Smith預估控制的深入研究，提出“模糊相軌跡模型”，使用模糊方法得到系統(tǒng)輸出的相軌跡，將其作為變形Smith預估控制的預估模型，并用其代替“迭代模型”。由于模糊方法有自身的特性，使得系統(tǒng)的學習次數(shù)減少，提高了學習效率;
　　(3)算法的穩(wěn)定性和收斂性分析。為了使該算法有理論依據(jù)，將該算法用數(shù)學語言進行描述，將系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)寫成迭代公式，并得到了一個差分方程，求解得到系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的通解，進而給出了模型收斂的條件和系統(tǒng)