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1、山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文多傳感器信息融合技術(shù)及其在移動機器人方面的應(yīng)用姓名：司興濤申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：測試計量技術(shù)及儀器指導(dǎo)教師：張新義20090416山東理T人學(xué)碩Ij論艾AbstractAbstractInformationFusiontechnologyisusedforhowtoutilizemulti—sensorinformationtoovercometheinaccuracywhilethoroughlydescri
2、bingobjectsconcernedforcorrectjudgmentsIthasbecomeahotresearchinrecentyearsMulti—sensorinformationfusionisadevelopingpracticaltechnologyaroundtheworldwithawiderangeofapplicationareasItprovidesareliablemeansintheareasofin
3、formationprocessinganddecisionsupportandhasaveryhighresearchvalueaswellasapplicationpotentialThetheoreticalfoundation，currentresearchsituationanddevelopingdirectionoftheinformationfusionandneuralcomputingareintroducedint
4、hispaperAtthesametime，theapplicationproblemandrelevantalgorithmininformationfusionofneuralcomputingarediscussedTheBPnetworksmethodsofinformationfusionarediscussed，anditstrainalgorithminMATLAB，anditsapplicationtotheroboti
5、sintroducedinthepaperNeuralnetworkhasbeendevelopedforseveraltenyearsandshownenormouspotentialandapplicationinmanyfieldssuchasinformationtechnologyThenfusestheinformationofvisionandultrasonicsensorwiththemethodofNeuralNet
6、work，andverifiesthattheabovementionedmethodisreallyfeasibleandefficienttheMATLABsoftwareplatformTheresultrealizestherobotintelligentnavigationthroughthetechnologyofmulti—sensorsinformationfusionintheobstacleenvironmentKe
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