一類(lèi)剛-梁耦合系統(tǒng)定態(tài)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性.pdf

1、空間技術(shù)的發(fā)展對(duì)具有彈性和液體元件的衛(wèi)星和航天器的姿態(tài)穩(wěn)定性和控制提出了很多重要的新問(wèn)題，本文研究了一類(lèi)剛-梁耦合系統(tǒng)的定態(tài)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，我們的模型是帶有一懸臂梁的剛體。第一章主要介紹了運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性問(wèn)題的發(fā)展?fàn)顩r，以及本文所要做的主要工作、內(nèi)容及意義；第二章對(duì)所涉及到的理論基礎(chǔ)作了簡(jiǎn)單的介紹，為后面的分析討論提供理論依據(jù)；穩(wěn)定性理論的具體介紹在第三章有所闡述；在第四章中，本文通過(guò)對(duì)一類(lèi)自由的剛-梁耦合系統(tǒng)的定態(tài)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的分析，給出了一種

2、狀態(tài)變量的選取方法，直接從原始系統(tǒng)出發(fā)(未做離散化處理)，綜合考慮了系統(tǒng)的平動(dòng)與姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的耦合。對(duì)于力學(xué)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性分析，系統(tǒng)狀態(tài)變量的選擇也是很重要的，本文是在非完整坐標(biāo)的Lagrange力學(xué)體系下選取狀態(tài)變量，并作了一些假設(shè)：剛體的質(zhì)量總是遠(yuǎn)大于梁的質(zhì)量；梁為小變形低轉(zhuǎn)速(此時(shí)不必考慮動(dòng)力剛化問(wèn)題)；不考慮重力的影響。在這些假設(shè)條件下，結(jié)合Lyapunov直接方法和Chetaev的從運(yùn)動(dòng)方程的首次積分構(gòu)造Lyapunov泛函的方