基于參數依賴Lyapunov函數的不確定動態(tài)系統(tǒng)的分析與綜合.pdf

1、　　在航空、航天以及工業(yè)生產過程等領域，被控對象的動態(tài)特性一般都難以用精確的數學模型來描述，使得用于描述被控對象的數學模型和實際對象之間總是不可避免地存在著誤差。因此，不確定系統(tǒng)的研究長時間以來一直受系統(tǒng)和控制領域廣大學者的普遍關注。發(fā)展了近三十年的魯棒控制理論在解決參數不確定系統(tǒng)的分析與綜合問題時大多建立在二次穩(wěn)定概念基礎之上。因其對于整個不確定區(qū)域，使用一個公共的Lyapunov函數，因而不可避免地具有較大的保守性，在很大程度上限制

2、了魯棒控制理論的進一步發(fā)展及其在實際工程中的應用。參數依賴Lyapunov穩(wěn)定性及在此基礎之上的分析與綜合問題是近年來魯棒控制領域的前沿研究課題。本論文在總結前人工作的基礎上，系統(tǒng)、深入地研究了基于參數依賴Lyapunov函數的凸多面體不確定連續(xù)和離散時間系統(tǒng)的穩(wěn)定性及性能分析、狀態(tài)反饋控制器綜合、濾波器設計以及模型降階等問題，以一個統(tǒng)一的框架提出了不確定動態(tài)系統(tǒng)基于參數依賴Lyapunov函數的分析與綜合方法，并將部分理論研究成果應用