腹腔鏡與高清腹腔鏡_第1頁(yè)
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1、,,2013年3月29日參加人員:泌尿外科全體醫(yī)護(hù)人員及實(shí)習(xí)基地輪轉(zhuǎn)醫(yī)生,微創(chuàng)技術(shù)的發(fā)展,開放手術(shù)普通腹腔鏡技術(shù)高清腹腔鏡技術(shù),3D腹腔鏡技術(shù),腹腔鏡技術(shù),外科手術(shù)的一場(chǎng)革命手術(shù)時(shí)間短創(chuàng)傷小,并發(fā)癥少安全康復(fù)快,傳統(tǒng)的開腹手術(shù)退居二線,,高清腹腔鏡技術(shù),視場(chǎng)角大、分辨率高、光亮度強(qiáng)、成像清晰更高的清晰度更真實(shí)的色彩還原更穩(wěn)定的動(dòng)態(tài)圖像,1920*1080 1080P,讓美麗不再 “霧里看花”,可以實(shí)現(xiàn)

2、大畫面顯示(100寸),清晰顯示細(xì)微結(jié)構(gòu)術(shù)者及學(xué)習(xí)者身臨其境感受腹腔鏡技術(shù)的細(xì)致與精湛使手術(shù)演示、遠(yuǎn)程培訓(xùn)等在更高的影像質(zhì)量下進(jìn)行對(duì)腹腔鏡手術(shù)在新時(shí)代的推廣將起到推波助瀾的作用。,高清腹腔鏡技術(shù)的應(yīng)用,傳統(tǒng)腹腔鏡不足,只能展示平面圖像無(wú)法提供立體感和空間感醫(yī)生在操作常規(guī)腹腔鏡的過(guò)程中,需要不斷修正平面與現(xiàn)實(shí)之間的差異缺少手的觸覺(jué)醫(yī)生需要大量的練習(xí)才能熟練掌握這門技術(shù),,2D VS,2009年12月,3D電影

3、阿凡達(dá)的上映預(yù)示3D時(shí)代的到來(lái),3D時(shí)代的到來(lái),3D腹腔鏡的發(fā)展,3D腹腔鏡曾在20世紀(jì)90年代出現(xiàn)過(guò),以解決二維圖像在辨認(rèn)解剖結(jié)構(gòu)方面的不足由于易致術(shù)者眼睛的疲勞,一直沒(méi)有得到推廣此后隨著該技術(shù)的不斷改進(jìn),3D腹腔鏡又開始得到重視,特別在機(jī)器人腹腔鏡中已應(yīng)用了3D腹腔鏡。,McLachlan, G., 2011. From 2D to 3D: the future of surgery? The Lancet 378, 136

4、8.,2010年6月世界第一臺(tái)3D腹腔鏡下膽囊切除術(shù)在英國(guó)吉爾福德實(shí)施,3D腹腔鏡的發(fā)展,胡雅潔,張玉石.北京協(xié)和醫(yī)院泌尿外科完成全國(guó)首例3D腹腔鏡手術(shù) .協(xié)和醫(yī)學(xué)雜志. 2013, 4(1),2012年12月3日,北京協(xié)和醫(yī)院一例60歲男性患者接受了3D腹腔鏡下腎盂旁囊腫切除術(shù)(李漢忠)成為全國(guó)首例成功接受3D腹腔鏡手術(shù)的患者標(biāo)志著我國(guó)普通腹腔鏡手術(shù)進(jìn)入3D時(shí)代.,國(guó)內(nèi)首例,3D腹腔鏡原理,腹腔鏡傳輸?shù)漠嬅嬗蓛蓚€(gè)攝像頭合成立體效

5、果模擬雙眼視覺(jué)重現(xiàn)傳統(tǒng)手術(shù)下的視覺(jué)效果,,開放手術(shù)與傳統(tǒng)高清腹腔鏡手術(shù)的完美結(jié)合能呈現(xiàn)傳統(tǒng)手術(shù)的立體、層次感更精準(zhǔn)、更安全,3D腹腔鏡降低手術(shù)難度,Storz等將20位醫(yī)學(xué)生和10位高年資外科醫(yī)生隨機(jī)分組分別在2D和3D腹腔鏡系統(tǒng)下,操作5項(xiàng)不同難度的標(biāo)準(zhǔn)化任務(wù)比較兩系統(tǒng)下操作所犯的錯(cuò)誤數(shù)量及操作時(shí)間。,Storz P, 3D HD versus 2D HD: surgical task efficiency in st

6、andardised phantom tasks. Surg Endosc. 2012 May;26(5):1454-602012 May;26(5):1454-60,5項(xiàng)不同難度的標(biāo)準(zhǔn)化任務(wù),2D VS 3D,,3D腹腔鏡降低手術(shù)難度,在簡(jiǎn)單操作中兩組沒(méi)有明顯差別在復(fù)雜操作中3D組在手術(shù)操作時(shí)間少于2D組,所犯失誤低于2D組,3D腹腔鏡降低手術(shù)難度,前瞻性分析451例婦科3D腹腔鏡手術(shù)在手術(shù)時(shí)間、失血量、學(xué)習(xí)曲線等方面與2D手術(shù)

7、進(jìn)行了比較。,3D組手術(shù) 時(shí)間明顯低于2D組,,,,,,結(jié)論,3D組手術(shù) 時(shí)間明顯低于2D組兩組出血量相當(dāng)學(xué)習(xí)曲線短(少于5例)費(fèi)用明顯低于機(jī)器人手術(shù),Sinha, Rakesh, Sundaram, M., Raje, S., Rao, G., Sinha, M., Sinha, Rushindra, 2013. 3D laparoscopy: technique and initial experience in 451 ca

8、ses. Gynecol Surg 10, 123–128.,3D腹腔鏡緩解操作疲勞,初學(xué)者與熟練醫(yī)師分別經(jīng)歷2D和3D的測(cè)試:3D組犯錯(cuò)較少,操作時(shí)間無(wú)差異肌電圖測(cè)示顯示,3D組對(duì)于右(優(yōu)勢(shì))手的依賴較少,左手的操作強(qiáng)度增加結(jié)論:3D可提供較好的深部知覺(jué)和準(zhǔn)確度。 利于緩解單手操作疲勞,Kong, S.H., 2010. Comparison of two- and three-dimensional

9、 camera systems in laparoscopic performance: a novel 3D system with one camera. Surg Endosc 24, 1132–1143.,李漢忠報(bào)道2012年12月至2013年2月應(yīng)用3D腹腔系統(tǒng)完成泌尿外科腹腔鏡手術(shù)62例統(tǒng)計(jì)手術(shù)時(shí)間、出血量、腎蒂阻斷時(shí)間、縫合時(shí)間、術(shù)后住院日等數(shù)據(jù).,國(guó)內(nèi)結(jié)果,李漢忠、張玉石.3D腹腔鏡系統(tǒng)在泌尿外科手術(shù)中的應(yīng)用.中華泌尿

10、外科雜志. 2013, 34(5),手術(shù)時(shí)間,腎上腺腫瘤切除術(shù)30~ 80 min腎囊腫去頂減壓術(shù)30 ~ 45 min根治性腎切除術(shù)45 ~ 90 min腎部分切除術(shù)60 ~ 80 min腎盂輸尿管成形術(shù)60~90 min根治性前列腺切除術(shù)120~150 min全膀胱切除術(shù)170 ~190 min腎部分切除手術(shù)中腎蒂阻斷時(shí)間12 ~25 min,平均18 min;腎盂輸尿管成形手術(shù)吻合時(shí)間30 ~55 min,平均40

11、min;前列腺尿道吻合時(shí)間15~25 min,平均20 min.術(shù)中出血量20~300 ml. (未與2D進(jìn)行對(duì)比),結(jié)論: 3D腹腔鏡降低了手術(shù)難度,縮短了手術(shù)時(shí)間, 手術(shù)解剖更精確,縫合操作相對(duì)容易.,小結(jié),3D腹腔鏡優(yōu)點(diǎn)1. 提供深度指示和精確的空間定位2. 提高切割、抓握、縫合精度以及整體手術(shù)效率3.保留了較好的觸控反饋(相對(duì)于機(jī)器人)4.安全性高5. 醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線短6. 提高工作績(jī)效,減少手

12、術(shù)時(shí)間,降低手術(shù)成本7.購(gòu)買及維護(hù)費(fèi)用低(相對(duì)于機(jī)器人)8.傳統(tǒng)及新的腹腔鏡工具均能應(yīng)用,Sinha, Rakesh, Sundaram, M., Raje, S., Rao, G., Sinha, M., Sinha, Rushindra, 2013. 3D laparoscopy: technique and initial experience in 451 cases. Gynecol Surg 10, 123–128.,腔

13、鏡手術(shù)即將進(jìn)入3D時(shí)代,更快更準(zhǔn)的手術(shù)操作更高的安全性更少的并發(fā)癥,不同聲音,,技術(shù)進(jìn)步,基本功退步? 計(jì)算機(jī)毀了計(jì)算能力,電腦毀了一手好字原本的二維屏幕讓醫(yī)生在實(shí)戰(zhàn)中鍛煉出“手感經(jīng)驗(yàn)”清晰的三維屏幕,可能讓外科醫(yī)生的這項(xiàng)基本功偏廢。,3D并不總是優(yōu)越,Kneist將有經(jīng)驗(yàn)外科醫(yī)生、住院醫(yī)生、實(shí)習(xí)生隨機(jī)分為2組,兩組的訓(xùn)練成績(jī)沒(méi)有差別3D仿真模擬系統(tǒng)并不比2D成像系統(tǒng)優(yōu)越,Kneist W. 3D Virtual Real

14、ity Laparoscopic Simulation in Surgical Education – Results of a Pilot Study. Zentralbl Chir. 2013 Aug 5.,視覺(jué)負(fù)作用,立體視覺(jué)更易導(dǎo)致用眼疲勞使術(shù)者不易集中精神習(xí)慣了2D操作的醫(yī)師更 不易于習(xí)慣3D視野頭暈頭痛,Greta McLachlan .From 2D to 3D: the future of surger

15、y. The Lancet, 2011,378(9800): 1368,Singh A, Saraiya R. Three-dimensional endoscopy in sinus surgery.Curr Opin Otolaryngol Head Neck Surg. 2013 Feb;21(1):3-10.,視覺(jué)負(fù)作用為主觀感覺(jué),個(gè)體差異大可經(jīng)過(guò)訓(xùn)練適應(yīng)Tanagho通過(guò)對(duì)33位有不同腹腔鏡使用經(jīng)驗(yàn)的個(gè)人,分別在2D和

16、3D系統(tǒng)下完成3項(xiàng)設(shè)定好的操作評(píng)估操作效果及術(shù)者視覺(jué)負(fù)反應(yīng)調(diào)查參與者對(duì)兩種系統(tǒng)的選擇傾向,Tanagho, Y.S., 2012. 2D Versus 3D Visualization: Impact on Laparoscopic Proficiency Using the Fundamentals of Laparoscopic Surgery Skill Set. Journal of Laparoendoscopic &a

17、mp; Advanced Surgical Techniques 22, 865–870.,視覺(jué)負(fù)作用的爭(zhēng)議,3D造成的不適如眩暈、頭疼等與2D比較無(wú)明顯差異,結(jié)論,,,,3D腹腔鏡提供較好的深部知覺(jué)和準(zhǔn)確度,降低了手術(shù)難度3D腹腔鏡在學(xué)習(xí)使用過(guò)程中,有較高的準(zhǔn)確度和較低的犯錯(cuò)率,有望成為一種培訓(xùn)方式,縮短學(xué)習(xí)周期3D腹腔鏡的存在一定的視疲勞和注意力不集中問(wèn)題(有待進(jìn)一步研究),,就像3D電影推動(dòng)了2D高清電影的進(jìn)步,3D腹腔鏡

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