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文檔簡介
1、近年來，隨著人工智能領(lǐng)域新的研究成果的不斷涌現(xiàn)，Agent理論和技術(shù)日臻成熟，應(yīng)用也日益廣泛。本文將多智能體技術(shù)引入到了立交交通仿真中，采用多智能體的系統(tǒng)建模思路，將車輛、道路、檢測器等以智能體的形式建模，并為每個交通元素建立獨(dú)立的智能決策單元及相互通信的通道，使整個交通仿真系統(tǒng)在各交通智能體的不斷交互過程中完成整個仿真系統(tǒng)的運(yùn)行。 立交樞紐的線形多變，直線、圓曲線與緩和曲線為平面線形組成的三個基本要素，坡度反應(yīng)縱斷面的路線起伏
2、，本文在建立路段智能體中充分考慮了這些立交樞紐的特有要素，為每個智能體設(shè)置了不同的幾何特性及交通特性，并在決策單元中加入對車輛駛?cè)?、換道、超車、限速等的智能控制模型，使得車輛智能體能夠在由路段智能體相互連接組成的立交樞紐上正常行駛。 車輛在立交樞紐中行駛過程中因受到道路坡度與彎度的作用，行駛策略與平面路網(wǎng)行駛有很大的不同。因此本文在建立車輛智能體智能決策單元時采用了適用于坡度與彎道的跟馳及換道模型。并根據(jù)智能體建立思想，考慮了車
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