車載CAN-LIN網(wǎng)絡關鍵技術研究及其應用.pdf

1、隨著科學技術的進步,電子技術、計算機網(wǎng)絡通信技術、傳感器技術的飛速發(fā)展,汽車上電控系統(tǒng)的數(shù)量不斷增多,而且功能也越來越復雜。并且在汽車綜合控制系統(tǒng)中大量的控制及監(jiān)控信號需要實時交換與處理,傳統(tǒng)的線束已經(jīng)遠遠不能滿足這種實時傳輸要求,因而汽車控制局域網(wǎng)應運而生。 本文首先對汽車網(wǎng)絡控制技術國內(nèi)外發(fā)展的歷史現(xiàn)狀、作用及其拓撲結(jié)構進行了全面的介紹,系統(tǒng)地分析了CAN、LIN汽車網(wǎng)絡標準,并且分別對其協(xié)議進行了討論。 本系統(tǒng)在設

2、計中采用了高性能、低成本的CAN2.0B總線網(wǎng)絡協(xié)議。從CAN總線車身控制系統(tǒng)的基本拓撲結(jié)構和工作原理出發(fā),對系統(tǒng)的控制方案、硬件結(jié)構設計及軟件實現(xiàn)等問題進行了分析。從硬件和軟件上實現(xiàn)了奧運場館電動汽車控制系統(tǒng)網(wǎng)絡化的目標。 本文還對LIN協(xié)議進行了分析,利用單片機硬件資源實現(xiàn)LIN的主節(jié)點、從節(jié)點,進行可行性方案的研究。對車燈控制系統(tǒng)的硬件和軟件進行了設計,最終實現(xiàn)了奧運場館電動汽車車燈系統(tǒng)控制。 在奧運場館電動汽車電

3、控系統(tǒng)的設計中,由于存在兩種控制網(wǎng)絡,根據(jù)網(wǎng)絡的特點,從安全的角度考慮,對關鍵控制部分采用CAN總線控制,而對車燈系統(tǒng)出于成本考慮采用LIN總線控制方式。因此,奧運場館電動汽車的通訊網(wǎng)絡由CAN網(wǎng)絡和LIN網(wǎng)絡構成。在本論文中設計了CAN/LIN數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)關系統(tǒng),使數(shù)據(jù)在不同的網(wǎng)絡之間實現(xiàn)透明傳輸,充分共享。 針對本課題的需要,開發(fā)了基于CAN總線接口的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),該系統(tǒng)所采集數(shù)據(jù)為分析奧運場館電動汽車各部件的運行特性和多能