車載CAN-LIN網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)研究及其應(yīng)用.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展,汽車上電控系統(tǒng)的數(shù)量不斷增多,而且功能也越來(lái)越復(fù)雜。并且在汽車綜合控制系統(tǒng)中大量的控制及監(jiān)控信號(hào)需要實(shí)時(shí)交換與處理,傳統(tǒng)的線束已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足這種實(shí)時(shí)傳輸要求,因而汽車控制局域網(wǎng)應(yīng)運(yùn)而生。 本文首先對(duì)汽車網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)國(guó)內(nèi)外發(fā)展的歷史現(xiàn)狀、作用及其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的介紹,系統(tǒng)地分析了CAN、LIN汽車網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn),并且分別對(duì)其協(xié)議進(jìn)行了討論。 本系統(tǒng)在設(shè)

2、計(jì)中采用了高性能、低成本的CAN2.0B總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。從CAN總線車身控制系統(tǒng)的基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和工作原理出發(fā),對(duì)系統(tǒng)的控制方案、硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及軟件實(shí)現(xiàn)等問(wèn)題進(jìn)行了分析。從硬件和軟件上實(shí)現(xiàn)了奧運(yùn)場(chǎng)館電動(dòng)汽車控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化的目標(biāo)。 本文還對(duì)LIN協(xié)議進(jìn)行了分析,利用單片機(jī)硬件資源實(shí)現(xiàn)LIN的主節(jié)點(diǎn)、從節(jié)點(diǎn),進(jìn)行可行性方案的研究。對(duì)車燈控制系統(tǒng)的硬件和軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì),最終實(shí)現(xiàn)了奧運(yùn)場(chǎng)館電動(dòng)汽車車燈系統(tǒng)控制。 在奧運(yùn)場(chǎng)館電動(dòng)汽車電

3、控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,由于存在兩種控制網(wǎng)絡(luò),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn),從安全的角度考慮,對(duì)關(guān)鍵控制部分采用CAN總線控制,而對(duì)車燈系統(tǒng)出于成本考慮采用LIN總線控制方式。因此,奧運(yùn)場(chǎng)館電動(dòng)汽車的通訊網(wǎng)絡(luò)由CAN網(wǎng)絡(luò)和LIN網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。在本論文中設(shè)計(jì)了CAN/LIN數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)關(guān)系統(tǒng),使數(shù)據(jù)在不同的網(wǎng)絡(luò)之間實(shí)現(xiàn)透明傳輸,充分共享。 針對(duì)本課題的需要,開(kāi)發(fā)了基于CAN總線接口的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),該系統(tǒng)所采集數(shù)據(jù)為分析奧運(yùn)場(chǎng)館電動(dòng)汽車各部件的運(yùn)行特性和多能