基于CAN-LIN總線的車身網(wǎng)絡(luò)中網(wǎng)關(guān)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著汽車內(nèi)電子設(shè)備的迅速增加，車內(nèi)電子網(wǎng)絡(luò)應(yīng)運(yùn)而生?，F(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)能夠大量減少控制線數(shù)，提高可靠性，必然成為汽車電控系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展的主流趨勢(shì)。CAN/LIN總線作為低成本的現(xiàn)場(chǎng)總線，研究其在車身網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用就顯得很有必要。 本文的主要內(nèi)容包括： 1.闡述該課題研究的背景和本文研究的主要內(nèi)容。 2.基于CAN2.0和LIN2.0規(guī)范，詳細(xì)介紹CAN/LIN總線的原理，包括總線特點(diǎn)、報(bào)文格式和傳輸機(jī)制等。 3.根

2、據(jù)CAN/LIN總線的通信特點(diǎn)，基于飛思卡爾專用的16位和8位微控制器，設(shè)計(jì)了高低速CAN網(wǎng)關(guān)和CAN/LIN網(wǎng)關(guān)硬件電路，并詳細(xì)描述電路的各組成部分。 4.在高低速CAN網(wǎng)關(guān)和CAN/LIN網(wǎng)關(guān)硬件平臺(tái)上分別開發(fā)了它們的底層驅(qū)動(dòng)軟件，并詳細(xì)說明了高低速CAN報(bào)文和CAN/LIN報(bào)文轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)過程。 5.根據(jù)汽車車電器分布特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一個(gè)車身網(wǎng)絡(luò)方案，并將所設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)應(yīng)用到車身網(wǎng)絡(luò)中，制定了各節(jié)點(diǎn)通信的應(yīng)用層協(xié)議，最