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1、目前,車(chē)內(nèi)的電子控制系統(tǒng)主要由CAN/LIN網(wǎng)絡(luò)組成。CAN總線只有兩根導(dǎo)線,可直接將節(jié)點(diǎn)掛在總線上即可,因此走線少,系統(tǒng)擴(kuò)充容易,改型靈活。LIN總線是一種低成本的串行通信網(wǎng)絡(luò),用于實(shí)現(xiàn)汽車(chē)中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN是一種輔助的總線網(wǎng)絡(luò),在不需要 CAN總線的場(chǎng)合使用LIN總線可大大降低系統(tǒng)成本。而應(yīng)用CAN/LIN網(wǎng)關(guān)的汽車(chē) CAN、LIN混合網(wǎng)絡(luò)不僅可以有效地降低汽車(chē)整車(chē)成本,而且可減小總線的使用率,并可實(shí)現(xiàn)整個(gè)車(chē)載混合網(wǎng)絡(luò)化
2、控制系統(tǒng)工業(yè)數(shù)據(jù)通訊的一致性、透明性。
本論文的主要工作是基于dsPIC30F6011A微處理器芯片和uC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),完成了CAN/LIN網(wǎng)關(guān)的軟、硬件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。本文主要介紹了CAN、LIN總線的相關(guān)協(xié)議,搭建了CAN/LIN混合網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架,進(jìn)行了uC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在dsPIC30F芯片上的移植,開(kāi)發(fā)了網(wǎng)關(guān)的硬件電路,包括CAN驅(qū)動(dòng)模塊電路、LIN驅(qū)動(dòng)模塊電路、電源電路、復(fù)位電路及ICD調(diào)試電路,并在u
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