基于CAN-LIN混合網(wǎng)絡(luò)的車身控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代汽車功能的日趨完善,汽車上的電子電氣設(shè)備越來(lái)越多,其相互之間的連接與通信也越來(lái)越復(fù)雜。傳統(tǒng)的分散式控制和集中式控制方式已不能滿足日漸增多的車身電子電氣設(shè)備相互之間控制與通信的需要。目前,國(guó)外主要汽車制造廠商已將目光投向新興的多總線、混合網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的分布式車身控制方式。但出于技術(shù)保護(hù)、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)等原因,我國(guó)汽車制造廠商鮮有機(jī)會(huì)接觸到這種先進(jìn)的車身控制方式,這嚴(yán)重的制約了我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。所以,如何能盡快研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的混合網(wǎng)

2、絡(luò)分布式車身控制系統(tǒng),促進(jìn)我國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,成為汽車電子工程師們亟待解決的一個(gè)問(wèn)題。
　　本文以CAN總線和LIN總線組成的混合網(wǎng)絡(luò)為載體,將相關(guān)車身控制節(jié)點(diǎn)掛接其中,設(shè)計(jì)了一種基CAN/LIN混合網(wǎng)絡(luò)的車身控制系統(tǒng)。深入研究CAN協(xié)議與LIN協(xié)議的分層結(jié)構(gòu)、報(bào)文傳輸、組網(wǎng)方式,針對(duì)車身系統(tǒng)的受控對(duì)象,設(shè)計(jì)了基于CAN/LIN混合網(wǎng)絡(luò)的車身控制系統(tǒng)總體實(shí)現(xiàn)方案。依據(jù)混合網(wǎng)絡(luò)車身控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,對(duì)混合網(wǎng)絡(luò)中的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)(LI

3、N網(wǎng)絡(luò)主機(jī)節(jié)點(diǎn))、從機(jī)節(jié)點(diǎn)以及各功能模塊進(jìn)行了詳細(xì)的硬件電路設(shè)計(jì),并繪制了PCB電路板以及進(jìn)行了相應(yīng)的電磁兼容性設(shè)計(jì)。結(jié)合混合網(wǎng)絡(luò)車身控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)和CAN/LIN協(xié)議的報(bào)文傳輸機(jī)制,進(jìn)行了混合網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn),LIN網(wǎng)絡(luò)從機(jī)節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì),成功實(shí)現(xiàn)了CAN/LIN報(bào)文的相互轉(zhuǎn)換和信息在不同網(wǎng)絡(luò)之間的透明傳輸?；贚abVIEW和CANalystII協(xié)議分析儀設(shè)計(jì)了可以對(duì)CAN報(bào)文收發(fā)進(jìn)行管理的可視化CAN網(wǎng)絡(luò)主控制器,結(jié)合本文設(shè)計(jì)的混