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1、第三章扭轉(zhuǎn)3.1扭轉(zhuǎn)的概念和實(shí)例扭轉(zhuǎn)變形:扭轉(zhuǎn)變形:在桿件的兩端作用兩個(gè)大小相等、方向相反、且作用平面垂直于桿件的力偶,致使桿件的任意兩個(gè)橫截面都發(fā)生繞軸線相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。扭轉(zhuǎn)角:扭轉(zhuǎn)角:任意兩橫截面間相對(duì)轉(zhuǎn)角3.2外力偶矩、扭矩和扭矩圖外力偶矩的計(jì)算工程中的傳動(dòng)軸,通常不直接給出外力偶矩的數(shù)值,而是給出傳動(dòng)軸所傳遞的功率和轉(zhuǎn)速設(shè)外力偶矩為Me,傳動(dòng)軸的功率為P,角速度為w,則有?PMe?(n單位rmin,P單位1KW=1000Nms)100
2、0602????PMne?m)N(7024m)N(9549kW????nNMnPMeesmN5.735)馬力(1smN1000)千瓦(1kW????NP扭矩扭矩:桿件在外力偶矩的作用下產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形,同時(shí)在軸內(nèi)產(chǎn)生反抗扭轉(zhuǎn)變形的內(nèi)力偶矩TT=Me扭矩符號(hào)的規(guī)定如下:扭矩符號(hào)的規(guī)定如下:采用右手螺旋法則,如果用四指表示扭矩的轉(zhuǎn)向,拇指的指向與截面的外法線n的方向向同時(shí),該扭矩為正;反之,規(guī)定扭矩為負(fù)(與對(duì)應(yīng)外力偶矩方向求出的符號(hào)一致)——保
3、證無論從哪一段計(jì)算,扭矩的大小和符號(hào)都相同。傳動(dòng)軸上主動(dòng)輪和從動(dòng)輪安置的位置不同,軸所承受的最大扭矩也就不同。3.3純剪切薄壁圓筒的扭轉(zhuǎn)設(shè)圓筒的壁厚為t,R0是圓筒的平均半徑,薄壁圓筒——tR0?101剪切變形:剪切變形:由縱向線和圓周線組成的矩形變成平行四邊形剪切變形切應(yīng)變:切應(yīng)變:相鄰兩圓周線的相對(duì)錯(cuò)動(dòng)而傾斜的角度γ注:,???E???1?剪切應(yīng)變能單元體上受的力為?dydz,其相應(yīng)向下錯(cuò)動(dòng)的距離為?dx。于是力在單元體上所作的功為
4、??????????00)()(dVddxddydzdW注:被積量為角度?,dx、dy、dz均為常數(shù)在彈性變形范圍內(nèi),力在單元體上所作的功dW等于單元體的應(yīng)變能,即εdV??????0ε)(dVddWdV于是,變形物體在該點(diǎn)的剪切應(yīng)變能密度為:εvGGddVdVvdV2221lim220ε0ε??????????????3.4圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力變形幾何關(guān)系(位移—應(yīng)變關(guān)系)圓軸扭轉(zhuǎn)的平截面假設(shè):圓軸扭轉(zhuǎn)的平截面假設(shè):變形后,橫截面仍保持為
5、平面,其形狀和大小均不改變,半徑仍為直線,相鄰橫截面的間距保持不變按照這一假設(shè),扭轉(zhuǎn)變形中,圓軸的橫截面就像剛性平面一樣,繞軸線旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。注:若是矩形則不適用,截面會(huì)“翹曲”?為切應(yīng)變?很小時(shí),?=tan?對(duì)于一個(gè)給定截面上的各點(diǎn)來說是常量,所以,橫截面上任意點(diǎn)dxd?的切應(yīng)變與該點(diǎn)到圓心的距離?成正比。物理關(guān)系(應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系)dxdGG????????切應(yīng)力方向垂直于半徑(由于剪切變形發(fā)生在垂直于半徑的平面內(nèi))在離圓心等遠(yuǎn)的各點(diǎn)處
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