組合掛車彎道通過能力模擬系統(tǒng)的建模與設(shè)計(jì).pdf

1、組合掛車公路彎道行駛通過能力一直是大件運(yùn)輸企業(yè)衡量城市交通運(yùn)輸所需費(fèi)用的一項(xiàng)重要指標(biāo)。但是近些年在大件運(yùn)輸車彎道行駛通過能力研究方面，研究對(duì)象仍為簡(jiǎn)單的半掛車或全掛車模型，研究的方法還是粗略的軌跡比較或參數(shù)比較。因此隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)設(shè)備的規(guī)模擴(kuò)大，城市路段改造費(fèi)用的增加，已有方法已經(jīng)限制了大件運(yùn)輸企業(yè)的繼續(xù)發(fā)展。針對(duì)上述情況，大件企業(yè)迫切希望能對(duì)現(xiàn)有的理論方法進(jìn)行綜合、更新，并利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)為方便實(shí)用的運(yùn)輸企業(yè)模擬軟件

2、來輔助判斷。 本文針對(duì)大件運(yùn)輸企業(yè)的上述需求，分析并開發(fā)了《組合掛車彎道通過能力模擬系統(tǒng)》。論文從以下幾個(gè)部分進(jìn)行了研究。 1)對(duì)于組合掛車，將現(xiàn)有汽車動(dòng)力學(xué)和汽車?yán)碚撝械南嚓P(guān)理論進(jìn)行了分析、總結(jié)，從車型結(jié)構(gòu)、輪廓參數(shù)、運(yùn)動(dòng)方程和運(yùn)行軌跡四個(gè)方面建立了組合掛車的完整轉(zhuǎn)彎模型； 2)對(duì)于公路彎道，從公路的路形方面出發(fā)，利用公路彎道的3個(gè)基本組成元素和6個(gè)類型分析，建立了公路的數(shù)學(xué)模型，并給出了模型的測(cè)量、計(jì)算方法；

3、 3)對(duì)于車輛彎道通過能力的判斷，本文從通常情況和極限情況兩種類型出發(fā)，利用計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)碰撞檢測(cè)和模型簡(jiǎn)化等方法在實(shí)現(xiàn)了三維計(jì)算機(jī)模擬系統(tǒng)中的運(yùn)算判斷模塊； 4)通過上述問題的解決，本課題還設(shè)計(jì)了系統(tǒng)框架，建立了三維虛擬環(huán)境和車輛、道路的三維模型，進(jìn)而通過一系列軟件優(yōu)化技術(shù)建立了模擬系統(tǒng)。 所得系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)少有的關(guān)于組合掛車的三維動(dòng)畫顯示模擬系統(tǒng)，解決了目前大件運(yùn)輸過程中公路彎道通過與否只能靠駕駛員直覺判斷的現(xiàn)實(shí)