基于CAN-LIN總線的車窗控制演示系統的設計與實現.pdf

1、隨著電子技術的迅速發(fā)展及其在汽車上的廣泛應用，汽車電子化程度越來越高。電子設備的大量應用必然導致車身布線龐大而且復雜，安裝空間緊缺，運行可靠性降低，故障維修難度增大。為了提高信號的利用率，要求大批的數據信息能在不同的電子單元中共享，大量的控制信號也需要在汽車綜合控制系統中進行實時交換。傳統的點對點通信方式已遠不能滿足需求。在借鑒計算機網絡和現代控制技術的基礎上，汽車網絡控制技術應運而生，目前應用最多的是CAN/LIN總線。CAN(Con

2、trollerArea Network)總線是一種串行局域網總線，它有效支持分布式實時控制的串行通信網絡;LIN(Local Interconnect Network)總線作為一種輔助的串行通信總線網絡，主要應用于不需要CAN總線的帶寬和多功能的場合，使用LIN總線可以大大節(jié)省成本。
　　本文首先介紹了課題的研究背景、意義及國內外的研究現狀;其次對CAN總線和LIN總線的技術特點進行了簡要描述;然后對系統設計中的主要內容，包括硬件

3、設計、軟件設計及實驗過程做了詳細的敘述;最后對本項研究進行了總結。
　　系統的硬件設計中所采用的核心器件是NEC公司高性能的8位微控制器μPD78F0881和μPD78F9234，它們分別作為LIN主機節(jié)點和從機節(jié)點的微控制器。主節(jié)點和從節(jié)點之間采用異步串行通信方式實現LIN總線通信，主節(jié)點同車身其他控制節(jié)點的之間通過單片機內部的CAN控制器來實現CAN總線通信。本論文較為詳細地給出了主從節(jié)點的電路設計方法，包括電源電路、CAN/