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文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代社會的高速發(fā)展,節(jié)能和環(huán)保作為可持續(xù)發(fā)展的重要手段是當(dāng)下船舶工業(yè)關(guān)注的重點之一。柴油機作為船舶主動力對其經(jīng)濟性和排放特性有著十分重要的作用,而船用柴油機調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計是油耗和污染物排放控制的關(guān)鍵點之一。鑒于此,這里對船用柴油機調(diào)速系統(tǒng)建模及其控制器設(shè)計進行研究。
首先,根據(jù)柴油機調(diào)速系統(tǒng)原理,基于“線性化”方法構(gòu)建調(diào)速系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,從理論上分析被控參數(shù)對整個調(diào)速性能的影響。其次,重點研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制以及專家控制
2、系統(tǒng)等主流智能算法,將其分別與傳統(tǒng) PID控制有機結(jié)合,設(shè)計智能PID控制器,并各設(shè)計方案進行了對比分析。最后,運用MATLAB編程構(gòu)建仿真軟件GUI圖形界面,并運用所設(shè)計的智能PID控制器對柴油機調(diào)速系統(tǒng)進行仿真,進而與傳統(tǒng) PID控制手段進行對比,分析各算法的影響因素,從理論上研究了相關(guān)影響因子對算法的影響。
研究結(jié)果表明,智能PID控制器的控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器,但幾種智能PID控制器各有優(yōu)劣,其中,模糊自適應(yīng)PI
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