輪軌接觸點(diǎn)位置圖像檢測(cè)方法研究.pdf

1、輪軌接觸關(guān)系是軌道交通最基本的研究?jī)?nèi)容，研究輪軌接觸關(guān)系對(duì)于機(jī)車車輛性能的研究、脫軌關(guān)系的研究以及列車安全監(jiān)測(cè)都具有重要的意義。而輪軌接觸點(diǎn)是輪軌接觸狀態(tài)最直接的反映，對(duì)于輪軌接觸點(diǎn)位置的研究，各國(guó)學(xué)者都投入了大量的精力。 當(dāng)機(jī)車車輛運(yùn)行時(shí)，軌道狀態(tài)和車輪相對(duì)軌道的位置在不斷變化，使得安裝接觸式測(cè)量傳感器測(cè)量輪軌接觸點(diǎn)位置非常困難?？紤]到目前圖像檢測(cè)技術(shù)在非接觸測(cè)量領(lǐng)域的廣泛使用，本文采用圖像檢測(cè)的方法實(shí)現(xiàn)了輪軌接觸點(diǎn)位置的非接

2、觸式測(cè)量。 首先，用安裝于機(jī)車車輛轉(zhuǎn)向架底部的CCD攝像機(jī)獲取輪軌接觸圖像，經(jīng)圖像采集卡A/D轉(zhuǎn)換后，將CCD攝像機(jī)輸出的模擬視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字圖像信號(hào)，接著對(duì)輪軌數(shù)字圖像進(jìn)行平滑濾波濾除圖像在采集和傳輸過(guò)程中產(chǎn)生的各種噪聲，提高了圖像的質(zhì)量。對(duì)濾波后的圖像用邊緣檢測(cè)算子提取邊緣，得到輪軌邊緣上的像素，通常情況下，這些像素是雜散、不連續(xù)的。經(jīng)數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理以及邊緣鏈接技術(shù)后可得到連續(xù)的單像素寬的輪軌邊緣輪廓。 本文還介紹