整車半主動懸架的控制與仿真.pdf

1、隨著人們對汽車車速要求的提高,傳統(tǒng)的被動懸架系統(tǒng)限制了汽車性能的進(jìn)一步提高?，F(xiàn)代汽車懸架系統(tǒng)除了滿足實現(xiàn)其基本功用,保證汽車行駛安全性的要求外,主要致力于提高汽車的乘坐舒適性。半主動懸架系統(tǒng)由于具有結(jié)構(gòu)簡單,成本較低,基本不需要消耗能量,而減振效果在一定程度上卻能夠接近全主動懸架系統(tǒng),遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于被動懸架的優(yōu)點,因而成為目前汽車懸架的主要研究方向。
　　 本文針對整車7自由度模型,根據(jù)提出的新控制策略進(jìn)行控制與仿真,主要包括以下幾個

2、方面的內(nèi)容:
　　 1.建立整車7自由度系統(tǒng)的動力學(xué)方程和狀態(tài)空間方程,根據(jù)道路不平度的頻域模型,分析汽車響應(yīng)的功率譜及均方根值與懸架阻尼系數(shù)之間的關(guān)系;根據(jù)道路不平度的時域模型,對被動懸架汽車模型進(jìn)行時域仿真,根據(jù)懸架性能評價指標(biāo),計算相應(yīng)的均方根值;
　　 2.建立隨機輸入下的汽車—道路系統(tǒng)的狀態(tài)空間方程,建立合理的目標(biāo)函數(shù),推導(dǎo)瞬時隨機最優(yōu)控制策略的最優(yōu)控制表達(dá)式,然后對被動、全主動和半主動懸架三種情況進(jìn)行時域仿真

3、,對比分析三種情況下懸架性能評價指標(biāo)的參數(shù)值;
　　 3.分析傳統(tǒng)天棚阻尼策略下性能評價指標(biāo)與懸架阻尼系數(shù)之間的關(guān)系;通過對汽車系統(tǒng)動力學(xué)方程的分析,根據(jù)天棚阻尼策略的思想,提出了基于多目標(biāo)的改進(jìn)型天棚阻尼策略,對該策略下的四組不同參數(shù)進(jìn)行仿真,分析參數(shù)變化對懸架性能評價指標(biāo)的影響。
　　 本文的創(chuàng)新點是使用了兩種新的控制策略對整車模型進(jìn)行了時域仿真分析,而且本文提出的半主動懸架控制策略具有策略簡單,計算量小,成本較低,