飽和中立型時滯系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性及L2性能分析.pdf

1、在控制系統(tǒng)中，非線性約束普遍存在，而在各種非線性約束中，執(zhí)行器飽和約束是最為常見的一種，它使得系統(tǒng)控制問題變得復雜，無論從理論研究還是實際應(yīng)用的角度都迫切需要給予解決。此外，時滯現(xiàn)象也是普遍存在的，在一些控制系統(tǒng)中，不僅狀態(tài)中有時滯，而且狀態(tài)導數(shù)中也有時滯，即中立型時滯系統(tǒng)。當飽和約束和中立項同時存在于時滯系統(tǒng)中時，無論飽和以哪種方式存在都會使得問題變得更加難以解決。因此，對飽和中立型時滯系統(tǒng)的研究具有重要意義。 本文研究了飽和

2、中立型時滯系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性及L2性能分析，主要采用Lyapunov方法，結(jié)合線性矩陣不等式等工具，給出了幾種類型的飽和中立型時滯系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性判據(jù)及L2穩(wěn)定性判據(jù)，同時給出復合控制器的設(shè)計方法。本文從以下兩個方面進行研究，具體如下： 首先，研究了飽和中立型定?；旌蠒r滯系統(tǒng)、飽和中立型分布時滯系統(tǒng)和具非線性擾動的飽和中立型時滯系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性問題?；贚yapunov穩(wěn)定性理論，結(jié)合線性矩陣不等式方法分別給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定和魯棒

3、漸近穩(wěn)定判據(jù)，同時給出了復合控制器設(shè)計方法。由于所得的判據(jù)是以線性矩陣不等式描述的，所以可以方便地用來估計系統(tǒng)的吸引域。 其次，研究了飽和中立型定?；旌蠒r滯系統(tǒng)、飽和中立型分布時滯系統(tǒng)和具非線性擾動的飽和中立型時滯系統(tǒng)的L2穩(wěn)定性問題?；诰€性矩陣不等式相關(guān)理論，設(shè)計出兩個相互嵌套的集合，使得當外界擾動存在時從較小集合出發(fā)的閉環(huán)系統(tǒng)的軌跡仍包含在較大集合中，同時能保持閉環(huán)系統(tǒng)是L2穩(wěn)定的。此外，當外界擾動不存在時，相應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)是