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1、硬件在環(huán)仿真測(cè)試是開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)的必要測(cè)試手段之一,不僅能夠加快產(chǎn)品開(kāi)發(fā)進(jìn)度,降低開(kāi)發(fā)成本,而且能夠系統(tǒng)地對(duì)所開(kāi)發(fā)的控制系統(tǒng)進(jìn)行性能測(cè)試、功能測(cè)試和極限工況測(cè)試。將硬件在環(huán)仿真測(cè)試應(yīng)用于船用柴油機(jī)信息化系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程能極大地縮短系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期。
船用柴油機(jī)信息化系統(tǒng)主要由發(fā)動(dòng)機(jī) ECU、機(jī)旁監(jiān)控與安保系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和橋臺(tái)操控系統(tǒng)組成,對(duì)船用柴油機(jī)進(jìn)行全面的控制、監(jiān)測(cè)和安全保護(hù)。
本文針對(duì)自主開(kāi)發(fā)的船用柴油機(jī)信息化系
2、統(tǒng),研發(fā)了其硬件在環(huán)仿真系統(tǒng),對(duì)信息化系統(tǒng)進(jìn)行性能仿真測(cè)試和控制功能測(cè)試。硬件在環(huán)仿真系統(tǒng)主要由上位PC機(jī)系統(tǒng)、仿真ECU系統(tǒng)和船用柴油機(jī)信息化系統(tǒng)組成,主要內(nèi)容如下:
1.模擬柴油機(jī)燃油噴射電控ECU報(bào)文發(fā)送過(guò)程:采用CAPL語(yǔ)言編程技術(shù),以CANoe為硬件通信接口,建立基于SAE J1939的CAN應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)庫(kù),采用時(shí)間觸發(fā)和事件觸發(fā)相結(jié)合的觸發(fā)機(jī)制,實(shí)時(shí)模擬柴油機(jī)燃油噴射電控ECU發(fā)送CAN報(bào)文,主要報(bào)文有發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
3、、機(jī)油進(jìn)機(jī)壓力、淡水出機(jī)溫度等。
2.基于船用柴油機(jī)信息化系統(tǒng)的需求,采用單片機(jī)XC2765開(kāi)發(fā)仿真ECU。仿真ECU的軟硬件均采用模塊化設(shè)計(jì),硬件被劃分為電源模塊、D/A模塊、CAN總線模塊;軟件被劃分為系統(tǒng)初始化模塊、模擬信號(hào)產(chǎn)生模塊、脈沖信號(hào)產(chǎn)生模塊以及CAN通信模塊。
3.仿真ECU系統(tǒng)模擬產(chǎn)生傳感器信號(hào),測(cè)試船用柴油機(jī)信息化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、處理功能。模擬凸輪軸信號(hào)盤(6+1齒)、曲軸信號(hào)盤(60-2齒)產(chǎn)生
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