臺(tái)達(dá)a2系列伺服電機(jī)調(diào)試步驟(2019.7.12)

1、第七軸通過(guò)伺服電機(jī)運(yùn)行的調(diào)試步驟一、概述此文檔將介紹如何通過(guò)西門子PLC來(lái)控制伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、以某一速度進(jìn)行絕對(duì)位置的定位以及電機(jī)運(yùn)行錯(cuò)誤后如何復(fù)位，伺服驅(qū)動(dòng)器如何設(shè)置參數(shù)等一些最基本的伺服電機(jī)的運(yùn)行操作步驟。二、需準(zhǔn)備的材料1、西門子S71200系列PLC一臺(tái)（我們準(zhǔn)備的S71200CPU1215CDCDCDC）2、臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)ECMAL11020RS一臺(tái)3、臺(tái)達(dá)伺服控制器ASDA22023M一臺(tái)4、威綸通觸摸屏MT8012IE

2、一臺(tái)5、博途V15設(shè)計(jì)軟件6、威綸通EBproV6.0設(shè)計(jì)軟件三、調(diào)試步驟及簡(jiǎn)單說(shuō)明調(diào)試之前首先將所有設(shè)備按照安裝說(shuō)明書上控制接線部分的介紹正確的接入電源，所有設(shè)備中需要特別注意的是伺服控制器的進(jìn)線是三項(xiàng)220V的電壓。建議先讓伺服電機(jī)在無(wú)負(fù)載的作用下正常運(yùn)作，之后再將負(fù)載接上以免造成不必要的危險(xiǎn)，伺服驅(qū)動(dòng)器的控制用CN1信號(hào)端口來(lái)接線控制（CN1端口如何接線將提供接線圖來(lái)接線）。畫面二：將參數(shù)P210~P217參數(shù)中沒(méi)有一個(gè)設(shè)定為21