公交優(yōu)先交叉口信號(hào)控制微縮仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、智能交通系統(tǒng)ITS(Intelligent Transportation System, ITS)是現(xiàn)階段交通運(yùn)輸系統(tǒng)乃至未來交通運(yùn)輸系統(tǒng)的主要研究領(lǐng)域和重要發(fā)展方向,而智能道路系統(tǒng)( Inte llige nt Roadway System, IRS)又是ITS的重要組成部分,一直是交通發(fā)達(dá)國家研究的熱點(diǎn)。基于該系統(tǒng),本文提出了交叉口車路協(xié)同實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)框架、實(shí)現(xiàn)方法并進(jìn)行了系統(tǒng)平臺(tái)的搭建。該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要實(shí)現(xiàn)的功能包括:仿真小車自動(dòng)避碰,

2、仿真小車定位,無線數(shù)據(jù)收發(fā),交通信號(hào)燈配時(shí)控制等。進(jìn)而通過對(duì)交叉口交通信號(hào)燈的配時(shí)控制,減少晚點(diǎn)公交車在交叉口的延誤,提高公交車的準(zhǔn)點(diǎn)率。本文的主要工作如下:
　　1、設(shè)計(jì)了雙車道交叉口的道路模型,搭建雙車道交叉口硬件平臺(tái),確定了仿真小車的運(yùn)行路線。
　　2、規(guī)劃仿真小車的行駛路線,實(shí)現(xiàn)智能仿真小車在既定環(huán)路運(yùn)行,包括仿真小車運(yùn)行的基本動(dòng)作、仿真小車自動(dòng)避碰、仿真小車定位及仿真小車通信的功能。
　　3、設(shè)計(jì)交通信號(hào)燈控