公交優(yōu)先交叉口信號控制微縮仿真系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、智能交通系統(tǒng)ITS(Intelligent Transportation System, ITS)是現(xiàn)階段交通運輸系統(tǒng)乃至未來交通運輸系統(tǒng)的主要研究領域和重要發(fā)展方向,而智能道路系統(tǒng)( Inte llige nt Roadway System, IRS)又是ITS的重要組成部分,一直是交通發(fā)達國家研究的熱點?；谠撓到y(tǒng),本文提出了交叉口車路協(xié)同實驗系統(tǒng)框架、實現(xiàn)方法并進行了系統(tǒng)平臺的搭建。該實驗平臺主要實現(xiàn)的功能包括:仿真小車自動避碰,

2、仿真小車定位,無線數據收發(fā),交通信號燈配時控制等。進而通過對交叉口交通信號燈的配時控制,減少晚點公交車在交叉口的延誤,提高公交車的準點率。本文的主要工作如下:
　　1、設計了雙車道交叉口的道路模型,搭建雙車道交叉口硬件平臺,確定了仿真小車的運行路線。
　　2、規(guī)劃仿真小車的行駛路線,實現(xiàn)智能仿真小車在既定環(huán)路運行,包括仿真小車運行的基本動作、仿真小車自動避碰、仿真小車定位及仿真小車通信的功能。
　　3、設計交通信號燈控

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